Przykłady okablowania Modbus RTU#

Dla urządzeń podłączonych do linii Modbus RTU obowiązują inne zasady okablowania. Urządzenia są podłączone przy użyciu dwóch przewodów A i B.

Realizacja połączenia GND z zasilacza 24 V DC nie jest konieczna. Natomiast jeśli urządzenia zgodnie z wymaganiami producenta wymagają tego połączenia, należy je wykonać.

Adresowanie urządzeń#

Ponieważ producenci standardowo ustawiają swoje urządzenia peryferyjne na adres 1, każdemu urządzeniu, podczas podłączania sekwencyjnego, należy przypisać prawidłowy adres identyfikacyjny w zakresie 1–250.

Urządzenia o takim samym adresie w systemie nie będą działać.

Zakończenie magistrali#

Zaleca się zakończenie magistrali rezystorem 120 Ω. Niektóre produkty mają ten rezystor wbudowany, w takim przypadku nie trzeba go dodatkowo montować na zaciskach przyłączeniowych.

Typy urządzeń#

Urządzenia, które komunikują się z wykorzystaniem protokołu Modbus RTU, to zazwyczaj rekuperatory, jednostki klimatyzacyjne, urządzenia do pomiaru energii, moduły wyjść przekaźnikowych i moduły wejściowe.

Parametry komunikacyjne#

Aby prawidłowo komunikować się przez Modbus, wszystkie urządzenia peryferyjne muszą mieć ustawiony ten sam protokół komunikacyjny, z taką samą prędkością transmisji, parzystością i liczbą bitów stopu.

Wymagania dotyczące okablowania#

Dla klasycznych układów RS485 i Modbus RTU przewidziany jest typ kabla spełniający wymagania EIA RS-485 o impedancji 120 Ω.

Do utworzenia magistrali Modbus RTU z blokami sterującymi TapHome można użyć kabli typu Cat5E, Cat6, Cat6A i innych.

Okablowanie certyfikowane dla sieci RS-485 nie jest wymagane.

Ponadto nie jest ściśle określone, czy ekranowane okablowanie ma być stosowane jako całość, czy też tylko w poszczególnych parach.

W kablach, które nie mają indywidualnego ekranowania poszczególnych par, nie zaleca się prowadzenia dwóch różnych sieci, takich jak RS-485 i LAN 100/1000 Mbit, ani innych magistralowych instalacji EZS, EPS, Modbus RTU itp.

Schemat połączeń#

Schemat połączeń Modbus RTU