Esempi di cablaggio Modbus RTU#
Per i dispositivi collegati al bus Modbus RTU valgono regole diverse per il collegamento. I dispositivi sono collegati tramite due fili A e B.
Non è necessario realizzare il collegamento GND dall’alimentatore a 24 V CC. Tuttavia, se i dispositivi richiedono tale collegamento secondo le specifiche del produttore, è necessario soddisfare questa richiesta.
Indirizzamento dei dispositivi#
Poiché i produttori impostano in modo predefinito i propri dispositivi periferici sull’indirizzo 1, è necessario assegnare a ogni dispositivo, durante la connessione in sequenza, un indirizzo valido nell’intervallo da 1 a 250.
I dispositivi con lo stesso indirizzo nel sistema non funzionano correttamente.
Terminazione del bus#
Si consiglia di terminare il bus con una resistenza di 120 Ω. Alcuni prodotti integrano già questa resistenza; in tal caso non è necessario montarla ulteriormente sui morsetti di collegamento.
Tipi di dispositivi#
I dispositivi che comunicano con il protocollo Modbus RTU sono principalmente: sistemi di recupero di calore, sistemi di climatizzazione, dispositivi per il conteggio dell’energia, uscite a relè e moduli di ingresso.
Parametri di comunicazione#
Per una corretta comunicazione Modbus è necessario che tutti i dispositivi periferici abbiano impostato lo stesso protocollo di comunicazione, ovvero la stessa velocità, parità e numero di bit di stop.
Requisiti di cablaggio#
Per le reti RS485 tradizionali e Modbus RTU, nelle reti industriali è previsto un tipo di cavo conforme ai requisiti EIA RS-485 con un’impedenza di 120 Ω.
Per creare una rete Modbus RTU con blocchi di controllo TapHome è possibile utilizzare cavi di tipo Cat5E, Cat6, Cat6A e altri.
Una cablatura certificata specificamente per reti RS-485 non è necessaria.
Inoltre, non è strettamente richiesto un cablaggio schermato, né come schermatura complessiva né come schermatura separata delle singole coppie.
Nei cavi che non sono schermati singolarmente per coppie, non è consigliabile veicolare due bus differenti come RS-485 e LAN 100/1000 Mbit, o altre reti di bus EZS, EPS, Modbus RTU, ecc.
Schema di cablaggio#
